Como parte fundamental dalgúns equipos de automatización, a fiabilidade e a estabilidade do sistema de control de movemento afectan directamente ao rendemento do equipo, e un dos principais factores que afectan a súa fiabilidade e estabilidade é o problema da anti-interferencia. Polo tanto, como resolver eficazmente o problema de interferencia é un problema que non se pode ignorar no deseño do sistema de control de movemento.
1. Fenómeno de interferencia
Na aplicación adoitan atoparse os seguintes fenómenos de interferencia: a miúdo:
1. Cando o sistema de control non emite un comando, o motor xira irregularmente.
2. Cando o servo motor deixa de moverse e o controlador de movemento le a posición do motor, o valor alimentado polo codificador fotoeléctrico ao final do motor salta de xeito aleatorio.
3. Cando o servo motor está en funcionamento, o valor da lectura do codificador non coincide co valor do comando emitido e o valor de erro é aleatorio e irregular.
4. Cando o servo motor está en funcionamento, a diferenza entre o valor do codificador de lectura e o valor do comando emitido é un valor estable ou cambia periódicamente.
5. O equipo que comparte a mesma fonte de alimentación co sistema servo de CA (como unha pantalla, etc.) non funciona correctamente.
2. Análise de fontes de interferencias
Hai dous tipos principais de canles que interfiren na entrada no sistema de control de movemento:
1, interferencia da canle de transmisión de sinal, a interferencia entra pola canle de entrada de sinal e a canle de saída conectada ao sistema;
2, interferencia do sistema de alimentación.
A canle de transmisión do sinal é o camiño para que o sistema de control ou o controlador reciban sinais de retroalimentación e envíen sinais de control, porque a onda de pulso será atrasada e distorsionada na liña de transmisión, atenuación e interferencia da canle, no proceso de transmisión, a interferencia a longo prazo é o factor principal.
Hai resistencias internas en calquera fonte de alimentación e liñas de transmisión. Son estas resistencias internas as que provocan a interferencia de ruído da fonte de alimentación. Se non hai resistencia interna, non importa que tipo de ruído será absorbido polo curtocircuíto de alimentación, non se establecerá ningunha tensión de interferencia na liña. O propio controlador do sistema de servo de CA é tamén unha forte fonte de interferencias, pode interferir con outros equipos a través da fonte de alimentación.
Sistema de control de movemento
Tres, medidas anti-interferencia
1. Deseño anti-interferencia do sistema de alimentación
(1) Implementar a fonte de alimentación en grupos, por exemplo, separar a potencia de accionamento do motor da enerxía de control para evitar a interferencia entre os dispositivos.
(2) O uso de filtros de ruído tamén pode suprimir de xeito eficaz a interferencia de unidades de servo de CA a outros equipos. Esta medida pode suprimir eficazmente os fenómenos de interferencia mencionados anteriormente.
(3) Adoptase o transformador de illamento. Considerando que o ruído de alta frecuencia pasa polo transformador principalmente non polo acoplamiento de inductancia mutua das bobinas primarias e secundarias, senón polo acoplamiento das capacidades parasitarias primarias e secundarias, os lados primarios e secundarios do transformador de illamento están illados por capas de blindazo para reducir a súa capacitación distribuída para mellorar a capacidade común de modo común.
2. Deseño anti-interferencia da canle de transmisión de sinal
(1) Medidas de illamento de acoplamiento fotoeléctrico
No proceso de transmisión de longa distancia, o uso de fotocupadores pode cortar a conexión entre o sistema de control e a canle de entrada, a canle de saída e as canles de entrada e saída da unidade servo. Se o illamento fotoeléctrico non se usa no circuíto, o sinal de interferencia de espiga externa entrará no sistema ou introducirá directamente o dispositivo de unidade servo, provocando o primeiro fenómeno de interferencia.
A principal vantaxe do acoplamiento fotoeléctrico é que pode suprimir eficazmente os picos e varias interferencias de ruído,
Polo tanto, a relación sinal-ruído no proceso de transmisión do sinal é moi mellorada. A razón principal é: Aínda que o ruído de interferencia ten unha amplitude de gran tensión, a súa enerxía é pequena e só pode formar unha corrente débil. O diodo emisor de luz da parte de entrada do fotocoplador funciona baixo o estado actual, e a corrente de condución xeral é de 10-15mA, polo que aínda que hai unha interferencia de alta amplitude, é suprimida porque non pode fornecer corrente suficiente.
(2) Camiño blindado de pares retorcidos e transmisión de fíos longos
O sinal verase afectado por factores de interferencia como o campo eléctrico, o campo magnético e a impedancia do chan durante a transmisión. O uso de fío de blindaje a terra pode reducir a interferencia do campo eléctrico.
En comparación co cable coaxial, o cable de par de torcidos ten unha banda de frecuencia inferior, pero ten unha alta impedancia de ondas e unha forte resistencia ao ruído de modo común, que pode cancelar a interferencia de indución electromagnética.
Ademais, no proceso de transmisión de longa distancia, a transmisión do sinal diferencial úsase xeralmente para mellorar o rendemento anti-interferencias. O uso de fíos blindados de par-paro para a transmisión de fíos longos pode suprimir efectivamente os fenómenos de segunda, terceira e cuarta interferencia.
(3) Terreo
A terra pode eliminar a tensión de ruído xerada cando a corrente flúe polo fío do chan. Ademais de conectar o sistema servo ao chan, o fío de blindaje de sinal tamén debe estar fundamentado para evitar a indución electrostática e a interferencia electromagnética. Se non está a terra correctamente, pode producirse o segundo fenómeno de interferencia.
Tempo post: MAR-06-2021