Como parte central dalgúns equipos de automatización, a fiabilidade e estabilidade do sistema de control de movemento afectan directamente o rendemento do equipo, e un dos principais factores que afectan á súa fiabilidade e estabilidade é o problema das interferencias.Polo tanto, como resolver eficazmente o problema de interferencia é un problema que non se pode ignorar no deseño do sistema de control de movemento.
1. Fenómeno interferencial
Na aplicación, a miúdo atópanse os seguintes fenómenos de interferencia principais:
1. Cando o sistema de control non emite un comando, o motor xira irregularmente.
2. Cando o servomotor deixa de moverse e o controlador de movemento le a posición do motor, o valor alimentado polo codificador fotoeléctrico ao final do motor salta aleatoriamente.
3. Cando o servomotor está a funcionar, o valor do codificador lido non coincide co valor do comando emitido e o valor do erro é aleatorio e irregular.
4. Cando o servomotor está funcionando, a diferenza entre o valor do codificador de lectura e o valor de comando emitido é un valor estable ou cambia periodicamente.
5. O equipo que comparte a mesma fonte de alimentación co servosistema de CA (como unha pantalla, etc.) non funciona correctamente.
2. Análise da fonte de interferencia
Hai dous tipos principais de canles que impiden entrar no sistema de control de movemento:
1, interferencia da canle de transmisión de sinal, a interferencia entra a través da canle de entrada de sinal e a canle de saída conectada ao sistema;
2, interferencia do sistema de alimentación.
A canle de transmisión de sinal é o xeito de que o sistema de control ou o controlador reciba sinais de retroalimentación e envíe sinais de control, xa que a onda de pulso retrasarase e distorsionarase na liña de transmisión, a atenuación e a interferencia da canle, no proceso de transmisión a longo prazo. a interferencia é o principal factor.
Hai resistencias internas en calquera fonte de alimentación e liñas de transmisión.Son estas resistencias internas as que provocan a interferencia de ruído da fonte de alimentación.Se non hai resistencia interna, non importa o tipo de ruído que absorbe o curtocircuíto da fonte de alimentación, non se establecerá ningunha tensión de interferencia na liña., O controlador do sistema servo de CA tamén é unha forte fonte de interferencia, pode interferir con outros equipos a través da fonte de alimentación.
Sistema de control de movemento
Tres, medidas contra interferencias
1. Deseño anti-interferencia do sistema de alimentación
(1) Implementar a fonte de alimentación en grupos, por exemplo, separar a potencia de accionamento do motor da potencia de control para evitar interferencias entre dispositivos.
(2) O uso de filtros de ruído tamén pode suprimir eficazmente a interferencia dos servounidades de CA a outros equipos.Esta medida pode suprimir eficazmente os fenómenos de interferencia mencionados anteriormente.
(3) Adoptase o transformador de illamento.Tendo en conta que o ruído de alta frecuencia atravesa o transformador principalmente non polo acoplamento de inductancia mutua das bobinas primarias e secundarias, senón polo acoplamento das capacidades parasitarias primarias e secundarias, os lados primario e secundario do transformador de illamento están illados mediante capas de blindaxe. para reducir a súa capacitancia distribuída para mellorar a capacidade de resistir a interferencia de modo común.
2. Deseño anti-interferencia da canle de transmisión de sinal
(1) Medidas de illamento do acoplamento fotoeléctrico
No proceso de transmisión a longa distancia, o uso de fotoacopladores pode cortar a conexión entre o sistema de control e a canle de entrada, a canle de saída e as canles de entrada e saída do servoaccionamento.Se o illamento fotoeléctrico non se usa no circuíto, o sinal de interferencia de pico externo entrará no sistema ou entrará directamente no dispositivo de servoaccionamento, causando o primeiro fenómeno de interferencia.
A principal vantaxe do acoplamento fotoeléctrico é que pode suprimir eficazmente os picos e varias interferencias de ruído,
Polo tanto, a relación sinal-ruído no proceso de transmisión do sinal mellora moito.O motivo principal é: Aínda que o ruído de interferencia ten unha gran amplitude de tensión, a súa enerxía é pequena e só pode formar unha corrente débil.O díodo emisor de luz da parte de entrada do fotoacoplador funciona no estado actual e a corrente de condución xeral é de 10-15 mA, polo que, aínda que exista unha interferencia de alta amplitude, suprime porque non pode proporcionar suficiente corrente.
(2) Fío blindado de par trenzado e transmisión de fío longo
O sinal verase afectado por factores de interferencia como o campo eléctrico, o campo magnético e a impedancia do chan durante a transmisión.O uso de cables de blindaxe conectado a terra pode reducir a interferencia do campo eléctrico.
En comparación co cable coaxial, o cable de par trenzado ten unha banda de frecuencia máis baixa, pero ten unha alta impedancia de onda e unha forte resistencia ao ruído de modo común, o que pode cancelar a interferencia de indución electromagnética do outro.
Ademais, no proceso de transmisión a longa distancia, a transmisión de sinal diferencial úsase xeralmente para mellorar o rendemento anti-interferencia.O uso de fíos blindados de par trenzado para a transmisión de fíos longos pode suprimir eficazmente o segundo, terceiro e cuarto fenómenos de interferencia.
(3) Terra
A posta a terra pode eliminar a tensión de ruído xerada cando a corrente circula polo cable de terra.Ademais de conectar o servosistema ao chan, o fío de blindaxe do sinal tamén debe estar conectado a terra para evitar a indución electrostática e as interferencias electromagnéticas.Se non está correctamente conectado a terra, pode ocorrer o segundo fenómeno de interferencia.
Hora de publicación: 06-03-2021