Como parte central dalgúns equipos de automatización, a fiabilidade e a estabilidade do sistema de control de movemento afectan directamente o rendemento do equipo, e un dos principais factores que afectan á súa fiabilidade e estabilidade é o problema da antiinterferencia. Polo tanto, como resolver eficazmente o problema da interferencia é un problema que non se pode ignorar no deseño do sistema de control de movemento.
1. Fenómeno de interferencia
Na aplicación, adoitan producirse os seguintes fenómenos de interferencia principais:
1. Cando o sistema de control non emite unha orde, o motor xira de forma irregular.
2. Cando o servomotor deixa de moverse e o controlador de movemento le a posición do motor, o valor que proporciona o codificador fotoeléctrico no extremo do motor salta aleatoriamente.
3. Cando o servomotor está en funcionamento, o valor lido do codificador non coincide co valor do comando emitido e o valor de erro é aleatorio e irregular.
4. Cando o servomotor está en funcionamento, a diferenza entre o valor lido do codificador e o valor de comando emitido é un valor estable ou cambia periodicamente.
5. O equipo que comparte a mesma fonte de alimentación co sistema servo de CA (como unha pantalla, etc.) non funciona correctamente.
2. Análise de fontes de interferencia
Hai dous tipos principais de canles que interfiren coa entrada do sistema de control de movemento:
1, interferencia na canle de transmisión de sinal, a interferencia entra a través da canle de entrada do sinal e da canle de saída conectadas ao sistema;
2, interferencias no sistema de subministración de enerxía.
A canle de transmisión de sinal é a forma en que o sistema de control ou o controlador recibe sinais de retroalimentación e envía sinais de control, porque a onda de pulso atrasarase e distorsionarase na liña de transmisión, atenuando e interfirendo na canle; no proceso de transmisión, a interferencia a longo prazo é o factor principal.
Existen resistencias internas en calquera fonte de alimentación e liña de transmisión. Son estas resistencias internas as que causan a interferencia de ruído da fonte de alimentación. Se non hai resistencia interna, non importa o tipo de ruído que absorba a fonte de alimentación en curtocircuíto, non se establecerá ningunha tensión de interferencia na liña. O propio controlador do sistema servo de CA tamén é unha forte fonte de interferencias, xa que pode interferir con outros equipos a través da fonte de alimentación.
Sistema de control de movemento
Tres, medidas antiinterferencias
1. Deseño antiinterferencias do sistema de subministración de enerxía
(1) Implementar a fonte de alimentación en grupos, por exemplo, separar a potencia de accionamento do motor da potencia de control para evitar interferencias entre dispositivos.
(2) O uso de filtros de ruído tamén pode suprimir eficazmente a interferencia dos servomotores de CA con outros equipos. Esta medida pode suprimir eficazmente os fenómenos de interferencia mencionados anteriormente.
(3) Adóptase o transformador de illamento. Tendo en conta que o ruído de alta frecuencia atravesa o transformador non principalmente polo acoplamento de inductancia mutua das bobinas primaria e secundaria, senón polo acoplamento das capacitancias parasitas primaria e secundaria, os lados primario e secundario do transformador de illamento están illados mediante capas de blindaxe para reducir a súa capacitancia distribuída e mellorar a capacidade de resistencia á interferencia en modo común.
2. Deseño antiinterferencias da canle de transmisión de sinal
(1) Medidas de illamento do acoplamento fotoeléctrico
No proceso de transmisión a longa distancia, o uso de fotoacopladores pode cortar a conexión entre o sistema de control e a canle de entrada, a canle de saída e as canles de entrada e saída do servoaccionamento. Se non se usa illamento fotoeléctrico no circuíto, o sinal de interferencia de pico externo entrará no sistema ou entrará directamente no dispositivo de servoaccionamento, causando o primeiro fenómeno de interferencia.
A principal vantaxe do acoplamento fotoeléctrico é que pode suprimir eficazmente os picos e diversas interferencias de ruído,
Polo tanto, a relación sinal-ruído no proceso de transmisión de sinal mellora moito. A razón principal é: aínda que o ruído de interferencia ten unha gran amplitude de tensión, a súa enerxía é pequena e só pode formar unha corrente débil. O díodo emisor de luz da parte de entrada do fotoacoplador funciona baixo estado de corrente e a corrente de condución xeral é de 10-15 mA, polo que mesmo se hai unha interferencia de alta amplitude, suprímese porque non pode proporcionar corrente suficiente.
(2) Cable blindado de par trenzado e transmisión por cable longo
O sinal verase afectado por factores de interferencia como o campo eléctrico, o campo magnético e a impedancia da terra durante a transmisión. O uso de cable blindado con conexión a terra pode reducir a interferencia do campo eléctrico.
En comparación co cable coaxial, o cable de par trenzado ten unha banda de frecuencia máis baixa, pero ten unha alta impedancia de onda e unha forte resistencia ao ruído de modo común, o que pode cancelar a interferencia de indución electromagnética do outro.
Ademais, no proceso de transmisión a longa distancia, a transmisión de sinal diferencial úsase xeralmente para mellorar o rendemento antiinterferencias. O uso de cable blindado de par trenzado para a transmisión de cable longo pode suprimir eficazmente os fenómenos de interferencia segundo, terceiro e cuarto.
(3) Solo
A conexión a terra pode eliminar a tensión de ruído xerada cando a corrente flúe a través do cable de terra. Ademais de conectar o sistema servo á terra, o cable de blindaxe do sinal tamén debe estar conectado a terra para evitar a indución electrostática e as interferencias electromagnéticas. Se non está conectado a terra correctamente, pode producirse o segundo fenómeno de interferencia.
Data de publicación: 06-03-2021